首頁 應用 商務辦公 Sensor fusion
Sensor fusion
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Zombie Gunship Survival

  • 版本 2.0.117
  • 類別 商務辦公
  • 包名 org.hitlabnz.sensor_fusion_demo
  • 更新時間 October 29, 2024
  • 大小 50MB
關於此應用

該應用程序可將設備的3D方向視為3D指南針。

該應用程序展示了各種傳感器和傳感器的功能。來自陀螺儀，加速度計和指南針的數據以不同的方式組合在一起，結果顯示為3D指南針，可以通過旋轉設備旋轉。

該應用程序中的主要新穎性是虛擬傳感器的融合：“改進的方向傳感器1”和“改進的方向傳感器2”將Android旋轉載體與虛擬陀螺儀傳感器融合在一起，以實現以前未知的穩定性和精確度的姿勢估計。

除了這兩個傳感器外，還可以比較以下傳感器：

- 改進的方向傳感器1（Android旋轉載體和校準陀螺儀的Sensor fusion - 穩定較低但更準確）

- 改進的方向傳感器2（Android旋轉載體和校準陀螺儀的Sensor fusion - 更穩定但準確）

- Android旋轉矢量（加速度計的Kalman濾波器融合 +陀螺儀 +指南針）

- 校準的陀螺儀（加速度計卡爾曼濾波器融合的單獨結果 +陀螺儀 +指南針）

- 重力 +指南針

- 加速度計 +指南針

- 棄用的Android取向傳感器（加速度計的互補過濾器融合 +陀螺儀 +指南針）

源代碼已公開可用，鏈接可以在大約部分中找到。

最新版本2.0.117中的新功能

最後一次更新於2024年7月22日，將用戶界面全面改革為3D指南針。
截圖
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