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1.5 August 4, 2025- 7.9
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該應用程序可將設備的3D方向視為3D指南針。
該應用程序展示了各種傳感器和傳感器的功能。來自陀螺儀，加速度計和指南針的數據以不同的方式組合在一起，結果顯示為3D指南針，可以通過旋轉設備旋轉。
該應用程序中的主要新穎性是虛擬傳感器的融合：“改進的方向傳感器1”和“改進的方向傳感器2”將Android旋轉載體與虛擬陀螺儀傳感器融合在一起，以實現以前未知的穩定性和精確度的姿勢估計。
除了這兩個傳感器外，還可以比較以下傳感器：
- 改進的方向傳感器1（Android旋轉載體和校準陀螺儀的Sensor fusion - 穩定較低但更準確）
- 改進的方向傳感器2（Android旋轉載體和校準陀螺儀的Sensor fusion - 更穩定但準確）
- Android旋轉矢量（加速度計的Kalman濾波器融合 +陀螺儀 +指南針）
- 校準的陀螺儀（加速度計卡爾曼濾波器融合的單獨結果 +陀螺儀 +指南針）
- 重力 +指南針
- 加速度計 +指南針
- 棄用的Android取向傳感器（加速度計的互補過濾器融合 +陀螺儀 +指南針）
源代碼已公開可用，鏈接可以在大約部分中找到。
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